Celý popis

Špičkový programovatelný mikroprocesorový regulátor pro střídavé motory bez senzorů („brushless, sensorless“) zkonstruovaný s využitím možností nejmodernější polovodičové techniky s vynikajícími užitnými vlastnosti a s rozsáhlými možnosti programování a nastavování. Slouží k ovládání otáček střídavých elektromotorů ve větších a obřích modelech letadel nebo vrtulníků při napájení z akumulátorů NiCd/NiMH i Li-poly/Li-ion/Li-Fe. Je konstruován se zřetelem vysokou na dlouhodobou zatížitelnost a odolnost, jaká je vyžadována v soutěžních a obřích modelech. Pro vrtulníky nabízí funkci pokročilou governoru s řadou nastavitelných parametrů regulace konstantních otáček. Je vybaven vysokovýkonným spínaným stabilizátorem napájení BEC s nastavitelným výstupním napětím zajišťujícím napájení přijímače a serv z pohonného akumulátoru. Pro snadné nastavování regulátoru slouží speciální Multifunkční LCD programovací box Hobbywing nebo wi-fi modul WiFi Express, které jsou dodávány zvlášť.

POPIS A FUNKCE REGULÁTORU

• Vhodný pro valnou většinu leteckých střídavých motorů s napájením z akumulátorů 3-4S LiPo.
• Vysokovýkonný mikroprocesor s taktovací frekvencí až 72 MHz pro přesnou funkci governoru (udržování konstantních otáček) a super měkký rozběh.
• Zvláštní stabilizátor napájení pro mikroprocesor pro velkou odolnost proti rušení a omezení rizika ztráty kontroly.
• Technologie optimalizovaného řízení DEO (Driving Efficiency Optimization) významně zlepšuje odezvu plynu a účinnost řízení výkonového stupně, snižuje teplotu regulátoru.
• Nový spínaný stabilizátor napájení BEC výstupním napětím s nastavitelným v rozmezí 5-8 V a zatížitelností 7 A trvale / 18 A špičkově.
• BEC je oddělen od ostatních obvodů regulátoru, může si zachovat správnou funkci i při spálení výkonové desky s MOSFET tranzistory regulátoru.
• Rozsáhlé možnosti programování se širokou paletou nastavitelných funkcí a parametrů.
• Letové režimy: Letadlo, Vrtulník (lineární plyn), Vrtulník (Elf Governor), Vrtulník (Store Governor)
• Nový program governoru s nastavitelnými parametry governoru P/I přináší skvělé udržování konstantních otáček, zaručuje stabilní otáčky nosného rotoru i při prudkých změnách zatížení.
• Zapisovač letových údajů zapisuje otáčky, minimální napětí a maximální teplotu v průběhu letu.
• Funkce „restart při autorotaci“ může ručně přerušit autorotaci a rychle restartovat motor, aby se zabránilo havárii způsobené nesprávným ovládáním modelu.
• Nezávislý výstupní port pro signály otáčkoměru.
• Zvláštní programovací port pro programování regulátoru nebo nastavování parametrů Multifunkčního LCD programovacího boxu nebo modulu Wi-fi Express.
• Podporuje online kontrolu dat, programování regulátoru, aktualizaci firmwaru na PC nebo smartphonu/tabletu (vyžaduje Multifunkční LCD programovací box nebo Wi-fi Express).
• Wi-fi modul Wi-fi Express (prodává se zvlášť) pro bezdrátové programování regulátoru pomocí vašeho smartphonu (iOS nebo Android).
• Řada ochranných funkcí: ochrana při startu, tepelná ochrana regulátoru, tepelná ochrana kondenzátorů, ochrana proti přetížení, ochrana při ztrátě řídícího signálu atd.

PROGRAMOVATELNÉ FUNKCE

• Letový režim: Umožňuje volit programy pro letadla, vrtulníky (s lineárním ovládáním plynu), vrtulníky (s Elf governorem) nebo vrtulníky (se Store governorem).
• Počet článků LiPo: Regulátor nabízí automatickou detekci počtu článků nebo jeho ruční nastavení.
• Způsob odpojení motoru při aktivaci napěťové ochrany: Regulátor postupně sníží výkon na 50% plného výkonu během 3 sekund po aktivaci napěťové ochrany, pokud je zvolen režim „Omezení výkonu“. Je-li zvolen režim „Tvrdé vypnutí“, je motor okamžitě vypnut.
• PCO - Napěťová ochrana: Prahová úroveň napěťové ochrany je nastavitelná v rozmezí 2,7-3,7 V/článek.
• Napětí BEC: Napětí BEC stabilizátoru napájení je nastavitelné v rozmezí 5,0-8,0 V po krocích 0,1 V.
• Doba odezvy: Tato funkce slouží pro nastavování odezvy plynu, čím vyšší hodnota, tím pomalejší je odezva plynu.
• Parametr governoru P: Určuje schopnost regulátoru uchovávat stabilní otáčky.
• Parametr governoru I: Určuje dynamickou odezvu regulátoru.
• Čas automatického restartu: V režimech Vrtulník (Elf/Store Governor) regulátor vypne motor, je-li plyn mezi 25 a 40%. Pokud přidáte plyn nad 40% v průběhu přednastaveného času automatického restartu, motor se rychle rozeběhne a (v průběhu nastavené akcelerační doby restartu) akceleruje na otáčky odpovídající aktuální hodnotě plynu. Pokud přidáte plyn nad 40% po uplynutí přednastaveného času automatického restartu, regulátor přejde na měkký start.
• Akcelerační doba restartu: Nastavitelná v rozmezí 1-3 s po krocích 0,5 s. Tato funkce určuje dobu, kterou motoru zabere restartování a akcelerace na plné otáčky v režimech Vrtulník (Elf/Store Governor).
• Brzda: Nastavuje funkci brzdy vrtule – vypnuta, normální, proporcionální, reverzace (umožňuje zapnout reverzaci chodu motoru pomocí dalšího kanálu s přepínačem).
• Intenzita brzdění: Nastavitelná v rozmezí 0-100% po krocích 1% pro režim brzdy Normal.
• Časování: Nastavitelné v rozmezí 0-30° po krocích 1°.
• Smysl otáčení motoru: Po směru hodinových ručiček/Proti směru hodinových ručiček.
• DEO volnoběžka: Tuto funkci je možno zapnout nebo vypnout v režimech Letadlo nebo Vrtulník (Lineární plyn) pro dosažení lepší linearity odezvy plynu.
• Rozběhový moment: Tato funkce slouží pro nastavení síly motoru, s jakou se roztáčí během procesu rozběhu.

OCHRANNÉ FUNKCE REGULÁTORU

• Ochrana při rozběhu: Regulátor během rozběhu měří otáčky motoru. Pokud se otáčky přestanou zvyšovat nebo jejich nárůst není stabilní, regulátor to vyhodnotí jako nesprávný rozběh. Pokud je v tento okamžik plyn na méně než 15%, regulátor se automaticky pokusí o nový restart motoru je-li plyn na více než 15%, musíte ovladač plynu stáhnout zcela dolů pro nové restartování motoru.
• Tepelná ochrana regulátoru: Pokud teplota regulátoru překročí 110°C, regulátor bude postupně omezovat výkon, ale nevypne motor úplně. Aby bylo zajištěno, že si motor uchová určitý výkon, a nebude příčinou havárie, je maximální omezení výkonu cca 50% plného výkonu. Jak bude teplota regulátoru klesat, regulátor postupně obnoví maximální výkon. Navíc při zapnutí nesmí teplota regulátoru překročit 70°C, jinak není možné motor zapnout.
• Tepelná ochrana kondenzátorů: Regulátor aktivuje tuto ochranu, pokud teplota filtračních kondenzátorů překročí 130°C. Chrání tak filtrační kondenzátory stejně, jako tepelná ochrana regulátoru chrání samotný regulátor.
• Ztráta signálu plynu: Regulátor vypne motor, pokud signál chybí po dobu 0,25 s, aby se předešlo ještě větším škodám a rizikům vyplývajícím z rychle se otáčejícího rotoru nebo vrtule. Jakmile je přijat normální signál, regulátor obnoví normální funkci.
• Ochrana proti přetížení: Regulátor vypne motor nebo se automaticky restartuje, když se jeho zatížení náhle zvýší na velmi vysokou hodnotu. (Možná příčina: zablokování vrtule nebo rotoru.)

Tip: Při vůbec prvním zapnutí regulátoru nejprve proveďte kalibraci rozsahu plynu dle návodu. Teprve potom je možno regulátor používat a nastavovat další parametry s pomocí Multifunkčního LCD programovacího boxu nebo Wi-Fi Expressu.