Celý popis

Programovatelný mikroprocesorový regulátor pro střídavé motory bez senzorů („brushless, sensorless“) pro rekreační a sportovní modely letadel s napájením z akumulátorů LiPo/Li-ion/LiFe. Využívá pokročilou technologii optimalizovaného řízení významně zlepšující odezvu plynu a účinnost řízení výkonového stupně. Konstrukce regulátoru klade zřetel na vysokou dlouhodobou zatížitelnost a odolnost, jaká je vyžadována ve velkých modelech s větším počtem serv. Regulátory jsou vybaveny výkonným spínaným stabilizátorem napájení BEC s volitelným výstupním napětím zajišťujícím napájení přijímače a serv (normálních i HV) z pohonného akumulátoru. Pro snadné nastavování regulátoru slouží speciální LED programovací karta KAVAN PRO, která je dodávána zvlášť.

POPIS A FUNKCE REGULÁTORU

• Regulátor vybavený vysokovýkonným 32bitovým mikroprocesorem ARM M4 s taktovací frekvencí až 72 MHz je kompatibilní s většinou střídavých motorů.
• Vhodný pro valnou většinu leteckých střídavých motorů s napájením z akumulátorů 3-6S LiPo/Li-ion/LiFe.
• Zvláštní stabilizátor napájení pro mikroprocesor pro velkou odolnost proti rušení a omezení rizika ztráty kontroly.
• Technologie optimalizovaného řízení významně zlepšuje odezvu plynu a účinnost řízení výkonového stupně, snižuje teplotu regulátoru.
• Výkonný spínaný stabilizátor napájení BEC výstupním napětím s nastavitelným na 5,2, 6,0 nebo 7,4 V a zatížitelností 8 A trvale a 20 A špičkově. BEC je oddělen od ostatních obvodů regulátoru, může si zachovat správnou funkci i při spálení výkonové desky s MOSFET tranzistory regulátoru.
• Režimy rozběhu Normal/Měkký/Velmi měkký jsou vhodné pro normální vrtulová letadla i modely s dmychadly.
• Jednoduché programování a nastavování s pomocí vysílače nebo LED programovací karty KAVAN PRO.
• Zvláštní programovací kabel pro připojení regulátoru k LED programovací kartě uživateli umožňuje regulátor programovat kdykoliv a kdekoliv (podrobnosti viz návod k obsluze LED programovací karty KAVAN PRO).
• Režimy brzdy Normal/Proporcionální/Reverzace (zvláště režim reverzace) mohou účinně zkrátit dojezd po přistání.
• Řada ochranných funkcí: ochrana při startu, tepelná ochrana regulátoru, tepelná ochrana kondenzátorů, ochrana proti přetížení, nadproudová ochrana, ochrana při nenormálním napájecím napětí a ochrana při ztrátě řídícího signálu účinně prodlužuje životnost regulátoru.
• Kalibrace rozsahu plynu pro dokonalé přizpůsobení řídícímu signálu z vaší RC soupravy.

PROGRAMOVATELNÉ FUNKCE

• Typ brzdy: Brzda vypnuta, normální brzda (s intenzitou brzdění nastavitelnou v 7 úrovních), proporcionální brzda (ovládá se ovladačem plynu: 0-20% výchylky ovladače plynu odpovídá 100-0% brzdy, 20-100% výchylky ovladače odpovídá 0-100% plynu), reverzace (umožňuje zapnout reverzaci chodu motoru pomocí dalšího kanálu s přepínačem).
• Síla brzdy: Intenzita brzdění je nastavitelná od Úrovně 1 po Úroveň 7 pro režim „Normální brzda“.
• Způsob odpojení motoru: Měkké vypnutí: Regulátor postupně sníží výkon na 50% plného výkonu během 3 sekund po aktivaci napěťové ochrany. Tvrdé vypnutí: Motor je okamžitě vypnut.
• Počet článků LiPo: Doporučujeme nastavovat ručně pro 100% spolehlivou funkci napěťové ochrany. Regulátor automaticky vypočítá počet článků připojeného akumulátoru dle pravidla „3,7 V na článek“, pokud zvolíte automatickou detekci.
• Napěťová ochrana: Prahová úroveň napěťové ochrany je nastavitelná v rozmezí 2,8-3,8 V/článek ochranu je také možné zcela vypnout.
• Napětí BEC: Napětí BEC stabilizátoru napájení je nastavitelné na 5,2 V, 6,0 V nebo 7,4 V.
• Rozběh: Normální rozběh (okamžitý rozběh), Měkký rozběh (s pomalým startem pro motory s velkými vrtulemi, převodovkou nebo menší dmychadla), Velmi měkký rozběh (s velmi pomalým startem pro motory s velkými vrtulemi, převodovkou nebo dmychadla od 90 mm).
• Časování: Nastavitelné v rozmezí 0-30°.
• Smysl otáčení: Po směru hodinových ručiček/Proti směru hodinových ručiček.
• DEO volnoběžka: Tuto funkci je možno zapnout nebo vypnout může přinést lepší linearitu nebo plynulejší odezvu plynu.

OCHRANNÉ FUNKCE REGULÁTORU

• Ochrana při rozběhu: Regulátor během rozběhu měří otáčky motoru. Pokud se otáčky přestanou zvyšovat nebo jejich nárůst není stabilní, regulátor to vyhodnotí jako nesprávný rozběh. Pokud je v tento okamžik plyn na méně než 15%, regulátor se automaticky pokusí o nový restart motoru je-li plyn na více než 15%, musíte ovladač plynu stáhnout zcela dolů pro nové restartování motoru.
• Tepelná ochrana regulátoru: Motor bude „zadrhávat“, pokud teplota regulátoru překročí 110°C, čímž signalizuje, že byla aktivována tepelná ochrana. Pokud v té chvíli ovladač plynu stáhnete pod 60%, „zadrhávání“ zmizí a regulátor bude dodávat výkon odpovídající poloze plynu. Pokud plyn přesunete nad 60%, „zadrhávání“ se znovu objeví. Teplota regulátoru při zapínání nesmí překročit 70°C, jinak není možné motor spustit.
• Ochrana při ztrátě signálu plynu: Regulátor ihned vypne motor, pokud signál chybí po dobu 0,25 s, aby se předešlo ještě větším škodám a rizikům vyplývajícím z rychle se otáčejícího rotoru nebo vrtule. Jakmile je přijat normální signál, regulátor obnoví normální funkci.
• Ochrana proti přetížení: Regulátor vypne motor nebo se automaticky restartuje, když se jeho zatížení náhle zvýší na velmi vysokou hodnotu.
• Nadproudová ochrana: Regulátor ihned vypne motor, pokud špičkový proudový odběr překročí maximální povolenou hodnotu poté obnoví normální funkci. Pokud poté proudový odběr stále překračuje maximální povolenou hodnotu, motor je vypnut úplně.

Tip: Při vůbec prvním zapnutí regulátoru nejprve proveďte kalibraci rozsahu plynu dle návodu. Teprve potom je možno regulátor používat a nastavovat další parametry s pomocí vysílače nebo LED programovací karty KAVAN PRO.